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仿人机器人、农业机器人、服务机器人、水下机器人、机器人、机器人、机器人等各种用处发特种机器人纷繁问世，而且正以飞快的速度向实用化跨进。我国的工业机器人从80年代“七五”科技攻关开始起步，在国家的支持下，经过“七五”、“八五”科技攻关，目前已基本把握了机器人的操作机的规划制造技能、控制系统硬件和软件规划技能、运动学和轨道规划技能、出产了部分机器人的要害元器件，开发出喷漆、焊弧、点焊、安装、转移等机器人；其中有130多台配套喷漆机器人在二十与家企业的近30条主动喷漆出产线上获得规划使用，弧焊机器人已使用在轿车制造厂的焊装线上。但总的来看，我国的工业机器人技能及其工程使用水平缓国外比还有必定的距离。

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因而相位对齐就可以转化为编码器相位与反电势波形相位的对齐联系。在实际操作中，欧美厂商习惯于采用给电机的绕组通以小于额定电流的直流电流使电机转子定向的方法来对齐编码器和转子磁较的相位。当电机的绕组通入小于额定电流的直流电流时，在无外力条件下，初级电磁场与磁较永磁场彼此作用，会彼此招引并定位至互差0度相位的平衡方位上，如下图所示：上述两种转子定向方法对应的绕组相反电势波形和线反电势，以及电视点的联系如下图所示，棕色线为a轴或α轴与d轴对齐，即直接对齐到电视点0点，紫色线为a轴或α轴对齐到与d差（负）30度的电视点方位，即对齐到-30度电视点点：d、q轴矢量与a、b、c轴或α、β轴之间的视点的联系如下图所示。