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伺服电机转子反应的检测相位与转子磁较相位的对齐方法安川伺服电机的编码器相位为何要与转子磁较相位对齐其目的便是要达成矢量操控的方针，使d轴励磁重量和q轴出力重量解耦，令永磁沟通伺服电机定子绕组产生的电磁场始终正交于转子永磁场，从而获得佳的出力作用，即“类直流特性”，这种操控方法也被称为磁场定向操控（FOC），达成FOC操控方针的外在表现便是永磁沟通伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持共同，如下图所示：怎么想办法使永磁沟通伺服电机的“相电流”波形始终与“相反电势”波形保持共同呢？由图1可知，只需可以随时检测到正弦型反电势波形的电视点相位，然后就可以相对容易地根据此相位生成与反电势波形共同的正弦型相电流波形了。