CIMR-HB4A0450ABC全新

JAMSC-B2507AV

216IF

ETC618046-S1039

下降机械振荡。并改善伺服电机的安装状态。编码器故障-更换伺服电机。伺服增益的平衡不当确认是否施行了伺服增益的调谐。施行高级自动调谐。速度环增益（Pn100）的设定值过高确认速度环增益（Pn100）的设定值。出厂时的设定∶Kv=40.0Hz设定恰当的速度环增益（Pn100）的设定值。频率约为200～400Hz时，电机产生振荡方位环增益（Pn102）的设定值过高确认方位环增益（Pn102）的设定值。出厂时的设定∶Kp=40.0/s设定恰当的方位环增益（Pn102）的设定值。速度环积分时刻参数（Pn101）的设定不恰当确认速度环积分时刻参数（Pn101）的设定值。出厂时设定∶Ti=20.0ms设定恰当的速度环积分时刻参数（Pn101）的设定值。