CIMR-HB4A0450ABC

USADED-22E22K

USADEM-45-TW11

正确进行**程限位开关的接线。故障内容原因承认办法处理办法对参数（Pn50A.Pn50B.0）分承认P-OT信号是否被分配给了Pn50A.3。假如其他信号被分配给了Pn50A.3，则重新分配P-OT信号。产生**程（OT）（P-OT/N-OT）错误配的禁止正转/回转驱动信号承认N-OT信号是否被分配给了Pn50B.0。假如其他信号被分配给了Pn50B.0，则重新分配N-OT信号。（续）伺服电机停止办法挑选错误承认伺服OFF时的Pn001.Pn001.1。挑选自由运行停止以外的伺服电机停止办法。承认转矩操控时的Pn001.Pn001.1。挑选自由运行停止以外的伺服电机停止办法。因**程（OT）而限位开关的方位与肘节的长度不当-将限位开关设置在适当的方位。

​